一種保留其原始碼的儲存器

re1/空間記憶

錄製於 re1 研究預覽版。

描述一個事件，找到匹配的錄影，再檢查實際發生的情況。關於運動和先後順序的問題可以關聯到原始影片，時間引用讓答案便於核查。

下方預覽搜尋處理包裹的機器，開啟匹配片段並提出問題。答案標明其描述的時間區間。經過檢查的區間只能支援關於該區間的陳述，不能說明整段錄影中發生的一切。

輸出 → 用源間隔回答

記錄的回答 · 節錄

包裝和分揀區域運轉順暢，多條輸送帶和機械手臂按預期工作。

原始區間0:12–0:20

按照答案返回錄音。 截圖中的回答將描述關聯到倉庫影片的 0:12–0:20。它描述該區間，不能證明整段錄影中的安全狀況。

從捕捉到模擬場景

回到採集過的地點，從不同視角檢查場景。錄影結束後，場景仍然保留；研究人員可以檢視單個物體，並將環境檔案用於模擬工作。

上方錄影穿行於已完成的場景。可見的空缺和不完整區域也是結果的一部分。播放展示的是檢視體驗，不是準備環境所需的時間。

將場景用於物理實驗，需要驗證的不只是影象是否逼真。尺度、接觸行為和材料屬性都需要針對具體任務驗證。

錄影和準備好的場景可以跨會話保留。隨著實驗推進，研究人員可以回到先前的證據或複用環境，以減少重複準備，讓已有觀測更容易被使用。

資源需求取決於採集內容和所執行的工作。我們尚未公佈全系統的延遲或硬體要求。

我們的長遠目標是讓記憶改善智慧體從經驗中學習的能力。當前預覽涵蓋影片回溯和已採集的環境。將這類記憶用於策略學習仍是正在探索的研究方向。

如需進行技術預覽或研究合作，請傳送一份有代表性的截圖、您需要回答的問題以及實驗需要消耗的工件。我們對影片記憶體、場景重建和機器人學習工作流程特別感興趣。