re1
Memoria espacial para IA física. Regrese a una observación, inspeccione su vídeo original y reconstruya el lugar para la simulación.
En desarrollo. Avances técnicos disponibles.
re1/De la observación a la reutilización
Experiencia capturada
Vídeo · identidad de cámara · tiempoEncuentre el momento Recupere los intervalos probables e inspeccione el vídeo fuente
Recupera el lugarVuelve a un entorno e inspecciona sus objetos
Qué hace
Revisar una observación
Recupera momentos de vídeo, verifica los clips de origen y comprueba qué partes de una grabación se inspeccionaron.
Reconstruir un lugar
Vuelve a un entorno capturado, explora otro punto de vista e inspecciona objetos individuales.
Preparar una simulación
Lleva los entornos capturados a simulación para seguir examinándolos y probándolos.
re1 es el sistema de memoria espacial que estamos creando para la IA física. Mantiene las observaciones disponibles después de la sesión original: una consulta puede volver a un momento, un investigador puede inspeccionar la fuente y una reconstrucción puede reutilizarse para la simulación.
La experiencia registrada debe seguir siendo útil cuando cambia un experimento. Una nueva pregunta puede necesitar una observación anterior; un nuevo ensayo puede necesitar el mismo entorno. re1 vuelve a poner esos registros y lugares al alcance.
Una memoria que guarda sus fuentes
re1//Memoria espacial
Busca una grabación. Comprueba la respuesta. Vuelve al lugar.
01 / Recuperar
Encuentre la observación que necesita.
La búsqueda de máquinas que manipulan paquetes en interiores devuelve grabaciones de almacenes y brazos robóticos. Abre un resultado para revisar la fuente.
Consulta → observaciones registradasCaptura de productosMáquinas que manipulan paquetes en interiores
BuscarAbrirInspeccionarResultados de búsqueda reales. Abra la imagen para inspeccionar la interfaz original. 02 / Inspeccionar
Sigue una respuesta hasta su fuente.
La respuesta capturada cita 0:12–0:20 de la grabación del almacén. El lector puede abrir ese intervalo y contrastar la descripción con el vídeo.
Respuesta → intervalo inspeccionadoCaptura de productosRespuesta registrada · extracto
El área de embalaje y clasificación funciona con normalidad, con varias cintas transportadoras y brazos robóticos operando según lo previsto.
Intervalo original0:12–0:20
0:12–0:20Vídeo original inspeccionado
Extracto de una respuesta registrada. La cita corresponde al intervalo indicado. 03 / Revisar
Mantén un lugar disponible después de la captura.
Recorre un entorno capturado desde otro punto de vista e inspecciona sus objetos. Las escenas preparadas siguen disponibles para trabajos posteriores.
Capturar → escena persistenteCaptura de productos
Un lugar al que volverEscena terminada
Un fotograma de la reconstrucción finalizada que se muestra en el vídeo de esta página.
Capturado en la versión de investigación de re1.
Describe un evento, encuentra una grabación que coincida e inspecciona lo ocurrido. Las preguntas sobre movimiento y secuencia remiten al vídeo original, con referencias temporales que permiten comprobar la respuesta.
La demostración busca máquinas que manipulan paquetes, abre un vídeo coincidente y hace una pregunta. La respuesta identifica el intervalo descrito. Un intervalo revisado respalda afirmaciones sobre ese intervalo, no sobre toda la grabación.
Respuesta registrada · extracto
El área de embalaje y clasificación funciona con normalidad, con varias cintas transportadoras y brazos robóticos operando según lo previsto.
Intervalo original0:12–0:20
De la captura a una escena simulada
Vuelve a un lugar capturado e inspecciónalo desde otro punto de vista. La escena sigue disponible después de la grabación; sus objetos pueden examinarse individualmente y sus archivos pueden utilizarse en simulación.
La grabación recorre una escena terminada. Las lagunas y zonas incompletas visibles forman parte del resultado. La reproducción muestra la experiencia de visualización, no el tiempo necesario para preparar el entorno.
Usar una escena en experimentos físicos exige más que una imagen convincente. La escala, el comportamiento de contacto y las propiedades de los materiales requieren validación para la tarea.
Trabajo que continúa
Las grabaciones y las escenas preparadas permanecen entre sesiones. Los investigadores pueden volver a las evidencias o reutilizar un entorno a medida que avanza el experimento. El objetivo es reducir la preparación repetida y facilitar el uso de observaciones previas.
Los recursos necesarios dependen de la captura y del trabajo solicitado. No hemos publicado requisitos de hardware ni latencia del sistema completo.
Dirección de investigación
Nuestro objetivo a largo plazo es una memoria que mejore cómo un agente aprende de la experiencia. La versión actual cubre la consulta de vídeo y los entornos capturados. Conectar esa memoria con el aprendizaje de políticas sigue siendo una línea de investigación activa.
Para obtener una vista previa técnica o colaborar en la investigación, envía una captura representativa con la pregunta que debes responder y el artefacto que tu experimento debe consumir. Estamos particularmente interesados en la memoria de vídeo, la reconstrucción de escenas y los flujos de trabajo de aprendizaje robótico.
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