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Reflex-1 · Chromium DinoReflex-1 · Chromium original

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Un modelo de 421M parámetros para seleccionar herramientas, clasificar intenciones y elegir acciones, con pesos públicos y rendimiento medido en CPU.

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3 ARTÍCULOS
Samsara-VLA completa una tarea con varios objetos en LIBERO.

Aprendizaje robótico

Presentamos Samsara-VLA

Control robótico con memoria, en dos modelos compactos.

Apuntes de laboratorio

6 ARTÍCULOS

Evaluación

Selección del punto de control de Samsara

El punto de control seleccionado de 80,000 pasos terminó dos episodios por delante del candidato de 34,000 pasos. Los cinco resultados de la misma evaluación de 2,000 episodios.

El laboratorio

Por qué construimos modelos locales

Queremos que las personas puedan ejecutar y adaptar los modelos que construimos. Esto incluye los requisitos de hardware y el control operativo en el resumen de investigación.

Aprendizaje robótico

Cuatro pruebas para la colocación de un robot

Una colocación puede llegar a la meta y caer después. Cuatro protocolos históricos de Samsara probados cuando el éxito debería contar.

Sistemas

Elección del hardware para un modelo local

La reflex-1 funciona tanto en una CPU portátil como en una H200. La solicitud, el objetivo de latencia y la memoria de tiempo de ejecución determinan qué máquina se ajusta a la aplicación.