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研究ノート

モデルの発表、製品の更新、および調査からのメモ。

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Reflex-1 · Chromium DinoReflex-1 · オリジナル Chromium

発表 意思決定モデル

ツールの振り分け、意図分類、行動選択のための 421M パラメータモデル。重みを公開し、CPU 性能を測定しています。

読了時間：5 分
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アナウンス

3 記事
Samsara-VLA が LIBERO で複数物体のタスクを完了。

ロボット学習

Samsara-VLA を発表

記憶を備えたロボット制御を、2つのコンパクトなモデルで。

読了時間:2 分
再建された場所を調べる

空間記憶

re1 のご紹介:物理 AI 用の空間記憶

録画されたイベントを検索したり、ソースビデオを確認したり、撮影した場所を3Dで再確認したりできます。

3 分で読める

ラボノート

6 記事

評価

Samsaraのチェックポイントの選択

選ばれた80,000歩のチェックポイントは、34,000歩の候補より2エピソード早く終了しました。5つすべては、同じ2,000エピソード評価の結果です。

読了時間:2 分

研究所

ローカルモデルを構築する理由

私たちは、私たちが構築したモデルを人々が実行し、適応できるようにしたいと考えています。そのため、ハードウェア要件と運用制御がリサーチブリーフに含まれます。

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ロボット学習

ロボットの配置に関する4つのテスト

プレースメントがゴールに到達しても、その後転倒することがあります。成功が重要視される時代に、4つの歴史的なSamsara プロトコルがテストされました。

読了時間:2 分

システム

ローカルモデル用のハードウェアの選択

reflex-1は、H200と同様にラップトップCPUでも動作します。リクエスト、レイテンシーターゲット、ランタイムメモリによって、どのマシンがアプリケーションに適合するかが決まります。

読了時間:2 分

システム

ローカルディシジョンサービスの予算編成

reflex-1のタイミングは、モデルがロードされた状態から始まります。デプロイされたサービスには、起動、キュー、およびツール呼び出しも考慮する必要があります。

読了時間:2 分

モデルエンジニアリング

421M モデル内の 9M パラメーターの適合

reflex-1 メインアダプテーションは、1台のH200で75分かかりました。トレーニング可能なパラメータがどこにあるのか、そのタイミングには何が含まれるのか。

1 分で読める