Aprendizado robótico
Apresentamos Samsara-VLA
Controle robótico com memória, em dois modelos compactos.
2 min de leitura
Escrevendo do laboratório
Publicações
Anúncios de modelos, atualizações de produtos e notas de nossa pesquisa.
ANÚNCIOS E NOTAS DE LABORATÓRIOAssine via RSS
Reflex-1 · Chromium original ↗Anúncio Modelos de decisão
Apresentando o Reflex-1
Um modelo de 421M parâmetros para selecionar ferramentas, classificar intenções e escolher ações, com pesos públicos e desempenho medido em CPU.
5 min de leitura
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3 ARTIGOS
Memória espacial
Apresentando re1: memória espacial para IA física
Pesquise eventos gravados, confira o vídeo de origem e revisite os locais capturados em 3D.
3 min de leitura
Sistemas de agentes
Apresentando Colony: agentes pessoais com memória e ferramentas
Dê a um agente um trabalho contínuo, um local para trabalhar e uma memória que ele possa usar na próxima vez. Colony está abrindo para prévias técnicas.
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Notas de laboratório
6 ARTIGOSAvaliação
Selecionando o checkpoint do Samsara
O checkpoint de 80,000 etapas selecionado terminou dois episódios à frente do candidato de 34,000 etapas. Todos os cinco resultados da mesma avaliação de 2,000 episódios.
2 min de leitura
O laboratório
Por que criamos modelos locais
Queremos que as pessoas possam executar e adaptar os modelos que construímos. Isso coloca os requisitos de hardware e o controle operacional no resumo da pesquisa.
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Aprendizado robótico
Quatro testes para a colocação de um robô
Uma colocação pode atingir a meta e cair depois. Quatro protocolos históricos do Samsara foram testados quando o sucesso deveria contar.
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Sistemas
Escolhendo hardware para um modelo local
O reflex-1 é executado em uma CPU de laptop e também em um H200. A solicitação, o alvo de latência e a memória de tempo de execução determinam qual máquina se encaixa no aplicativo.
2 min de leitura
Sistemas
Orçamento de um serviço de decisão local
Nossos tempos de reflex-1 começam com o modelo carregado. Um serviço implantado também tem inicialização, filas e chamadas de ferramentas para contabilizar.
2 min de leitura
Engenharia de modelos
Adaptando parâmetros de 9M dentro de um modelo 421M
A principal corrida de adaptação do reflex-1 levou 75 minutos em um H200. Onde estão os parâmetros treináveis e o que esse tempo inclui.
1 min de leitura