Apprentissage robotique
Présentation de Samsara-VLA
Le contrôle robotique avec mémoire, en deux modèles compacts.
2 min de lecture
Rédaction depuis le laboratoire
Publications
Annonces de modèles, mises à jour de produits et notes issues de nos recherches.
ANNONCES ET NOTES DE LABORATOIREAbonnez-vous via RSS
Reflex-1 · Chromium original ↗Annonce Modèles de décision
Présentation de Reflex-1
Un modèle de 421M paramètres pour orienter les requêtes vers les outils, classer les intentions et choisir des actions, avec des poids publics et des performances CPU mesurées.
5 min de lecture
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3 ARTICLES
Mémoire spatiale
Présentation de re1 : la mémoire spatiale pour l'IA physique
Recherchez des événements enregistrés, consultez la vidéo source et revisitez les lieux capturés en 3D.
3 min de lecture
Systèmes d'agents
Présentation de Colony : des agents personnels dotés de mémoire et d'outils
Donnez à un agent un travail permanent, un lieu de travail et une mémoire qu'il pourra utiliser la prochaine fois. Colony ouvre ses portes pour des avant-premières techniques.
3 min de lecture
Notes de laboratoire
6 ARTICLESÉvaluation
Sélection du point de contrôle de Samsara
Le point de contrôle de 80,000 étapes sélectionné a terminé deux épisodes devant le candidat de 34,000 étapes. Les cinq résultats proviennent de la même évaluation de 2,000 épisodes.
2 min de lecture
Le laboratoire
Pourquoi nous créons des modèles locaux
Nous voulons que les gens soient capables de gérer et d'adapter les modèles que nous créons. Cela place les exigences matérielles et le contrôle de fonctionnement au cœur de la recherche.
1 min de lecture
Apprentissage robotique
Quatre tests pour le placement d'un robot
Un placement peut atteindre l'objectif et échouer par la suite. Quatre protocoles Samsara historiques ont été testés lorsque le succès devait compter.
2 min de lecture
Systèmes
Choix du matériel pour un modèle local
le reflex-1 fonctionne sur un CPU d'ordinateur portable ainsi que sur un H200. La demande, la cible de latence et la mémoire d'exécution déterminent la machine adaptée à l'application.
2 min de lecture
Systèmes
Budgétisation d'un service de décision local
Nos chronométrages du reflex-1 commencent lorsque le modèle est chargé. Un service déployé doit également prendre en compte le démarrage, les files d'attente et les appels d'outils.
2 min de lecture
Ingénierie des modèles
Adaptation de paramètres 9M dans un modèle 421M
la principale course d'adaptation du reflex-1 a duré 75 minutes sur un H200. Où se situent les paramètres pouvant être entraînés et ce que comprend ce calendrier.
1 min de lecture