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Recherche indépendante en intelligence artificielle

Une intelligence
capable d’agir.

Nous développons une intelligence qui apprend de l’expérience et agit dans le monde.

Nos travaux
re1/Mémoire spatialeAperçu de recherche
Un lieu à revisiter

Enregistré dans le visualiseur re1. Une scène achevée, revisitée en 3D.

01

Reflex-1

Modèles de décision pour agents

Un modèle de 421M paramètres pour orienter les requêtes vers les outils, classer les intentions et choisir des actions. Poids publics ; exécution sur CPU ou GPU.

Poids publics
02

Samsara-VLA

Apprentissage robotique

Contrôle robotique avec mémoire récurrente : 217M paramètres et 94.50% de réussite sur LIBERO natif.

Expérimental
03

Colony

Agents persistants

Des agents persistants qui utilisent vos outils, se souviennent de vos projets et construisent ce dont vous avez besoin.

Aperçu technique
04

re1

Mémoire spatiale

Mémoire vidéo persistante, reconstruction de scènes et ressources de simulation pour la recherche en IA physique.

Aperçu de recherche
05

VIO-lens-2

Recherche

Recherche en cours.

En cours

Dernières publications

Notes de
recherche.

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