能行動的
智慧。

具備 421M 參數的模型，用於工具路由、意圖分類與動作選擇。權重公開，可在 CPU 或 GPU 上執行。

具有循環記憶的機器人控制策略。217M 參數，原生 LIBERO 成功率為 94.50%。

能持續工作的智慧體，使用你的工具、記住專案，並構建你需要的應用。

為具身智慧研究提供持久影片記憶、場景重建，以及可用於模擬的場景資產。

研究進行中。