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Reflex-1 · Chromium DinoReflex-1 · 原版 Chromium

公告 决策模型

具有 421M 参数的模型,用于工具路由、意图分类和动作选择,提供公开权重和实测 CPU 性能。

阅读公告

公告

3 篇文章
Samsara-VLA 在 LIBERO 中完成多物体任务。

机器人学习

Samsara-VLA 发布公告

两个紧凑模型,让机器人控制拥有记忆。

实验室注意事项

6 篇文章

评估

选择 Samsara 的检查点

选定的80,000步的检查点比34,000步的候选人领先了两集完成了两集。所有五个结果均来自同一个2,000集的评估。

实验室

我们为什么要建立本地模型

我们希望人们能够运行和调整我们构建的模型。这就将硬件要求和操作控制纳入了研究简报。

机器人学习

四次机器人放置测试

位置可以达到目标并在之后倒下。四种历史上的 Samsara 协议测试了何时成功才是最重要的。

系统

为本地型号选择硬件

reflex-1 在笔记本电脑的 CPU 和 H200 上运行。请求、延迟目标和运行内存决定了哪台计算机适合该应用。

系统

为地方决策服务编制预算

我们的 reflex-1 时序从加载模型开始。部署的服务还需要考虑启动、队列和工具调用。

模型工程

在 421M 模型中调整 9M参数

reflex-1 的主要改编运行在一个 H200 上花了 75 分钟。可训练参数的位置以及该时机包括的内容。