Memória espacial
Apresentando re1: memória espacial para IA física
Pesquise eventos gravados, confira o vídeo de origem e revisite os locais capturados em 3D.
re1 é um sistema de memória espacial para IA física. Pesquise observações gravadas, faça perguntas que retornem ao vídeo de origem e inspecione locais reconstruídos. As gravações aqui mostram esses caminhos na prévia da pesquisa atual.
Encontre a observação
re1/Memória espacial
Busque uma gravação. Confira a resposta. Revisite o lugar.
01 / Recuperar
Encontre a observação que você precisa.
Uma busca por máquinas manipulando pacotes em ambientes internos encontra gravações de armazéns e braços robóticos. Abra um resultado para examinar a fonte.
Consulta → observações gravadasCaptura do produtoMáquinas que manipulam pacotes em ambientes fechados
BuscarAbrirInspecionarResultados reais da pesquisa. Abra a imagem para inspecionar a interface original. 02 / Inspecionar
Siga uma resposta até sua fonte.
A resposta capturada cita 0:12–0:20 da gravação do armazém. O leitor pode abrir esse intervalo e comparar a descrição com o vídeo.
Resposta → intervalo inspecionadoCaptura do produtoResposta registrada · trecho
A área de embalagem e triagem opera normalmente, com várias esteiras e braços robóticos funcionando conforme o esperado.
Intervalo original0:12–0:20
0:12–0:20Vídeo original inspecionado
Trecho de uma resposta registrada. A citação corresponde ao intervalo indicado. 03 / Revisitar
Mantenha um local disponível após a captura.
Percorra um ambiente capturado de outro ponto de vista e inspecione seus objetos. As cenas preparadas continuam disponíveis para trabalhos posteriores.
Captura → cena persistenteCaptura do produto
Um lugar para revisitarCena concluída
Um quadro da reconstrução concluída mostrado no vídeo desta página.
Capturado na versão de pesquisa do re1.
Comece com uma descrição do que você quer encontrar. Neste exemplo, “máquinas que manuseiam pacotes em ambientes fechados” traz um depósito e um clipe de braço robótico para a frente da biblioteca. Abra uma partida para inspecionar o que aconteceu.
A busca distingue correspondências confirmadas de outros candidatos. A imagem abaixo é uma captura real do produto.
Inspecione qual foi a resposta usada
É mais fácil verificar uma resposta quando ela nomeia o intervalo por trás dela. Aqui, uma solicitação para uma entrada de shift-log retorna uma descrição com uma citação 0:12 — 0:20. O leitor pode retornar a esses oito segundos em vez de aceitar uma conta de toda a gravação.
Resposta registrada · trecho
A área de embalagem e triagem opera normalmente, com várias esteiras e braços robóticos funcionando conforme o esperado.
Intervalo original0:12–0:20
Um evento ausente do intervalo citado pode aparecer em outra parte da gravação. A fonte permanece disponível para o leitor inspecionar.
Mantenha o local disponível
A cena no topo da página é uma gravação de um lugar capturado em 3D. A câmera percorre o ambiente e mostra tanto os detalhes quanto as regiões incompletas. A cena permanece disponível após a captura.
Pesquisadores podem inspecionar objetos e preparar cenas para simulação. A fidelidade física, incluindo escala e comportamento dos materiais, ainda precisa ser validada para o experimento pretendido.
Uma memória que continua
Retome uma observação anterior ou reutilize um ambiente preparado enquanto o próximo experimento toma forma. A página do produto descreve as capacidades atuais e inclui a demonstração gravada.
O re1 está em desenvolvimento, com visualizações técnicas disponíveis. Estamos trabalhando em prol de uma memória que ajude os pesquisadores a revisitar a experiência, criar artefatos de simulação úteis e melhorar os dados disponíveis para o treinamento de políticas.
DETALHES DO PRODUTO
re1
Memória persistente de vídeo, reconstrução de cenas e recursos de simulação para pesquisa em IA física.