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研究

決策模型與機器人學習。介紹我們當前實驗的結果與方法。

我們研究用於本地決策和物理任務的模型。公開的研究記錄了當前結果、硬體需求以及尚待完成的工作。

01

Reflex-1

面向智慧體的決策模型

具備 421M 參數的模型,用於工具路由、意圖分類與動作選擇。權重公開,可在 CPU 或 GPU 上執行。

公開權重
02

Samsara-VLA

機器人學習

具有循環記憶的機器人控制策略。217M 參數,原生 LIBERO 成功率為 94.50%。

實驗階段