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研究

决策模型与机器人学习。介绍我们当前实验的结果与方法。

我们研究用于本地决策和物理任务的模型。公开的研究记录了当前结果、硬件需求以及尚待完成的工作。

01

Reflex-1

面向智能体的决策模型

具有 421M 参数的模型,用于工具路由、意图分类和动作选择。权重公开,可在 CPU 或 GPU 上运行。

公开权重
02

Samsara-VLA

机器人学习

具有循环记忆的机器人控制策略。217M 参数,原生 LIBERO 成功率为 94.50%。

实验阶段