re1 のご紹介:物理 AI 用の空間記憶

re1は物理AI用の空間記憶システムです。 記録された観察結果を検索したり、ソースビデオに戻るような質問をしたり、再構築された場所を調べたりできます。 こちらの記録は、現在のリサーチプレビューにおけるそれらの経路を示しています。

観測結果を探す

まずは、検索したい内容の説明から始めてください。この例では、「 屋内で荷物を処理する機械」 が倉庫とロボットアームクリップを図書館の正面に運びます。マッチを開いて何が起こったのかを調べてください。

検索画面では、確認済みの一致とその他の候補を区別しています。下の画像は実際の製品画面です。

入力 → 一致した録音

回答に使用された内容を確認

応答は、その背後にある区間に名前を付けると確認しやすくなります。ここで、 シフトログエントリをリクエストすると、0:12 ～ 0:20 の引用を含む説明が返されます。 読者は、 録音全体の説明を受け入れる代わりに、その 8 秒間に戻ることができます。

引用区間にない出来事が、録画の別の部分にある可能性もあります。読者は元の記録を引き続き確認できます。

場所を確保しておく

ページ上部の映像は、収録した場所を 3D で表示した記録です。カメラが移動し、細部と未完成の領域の両方が見えます。収録終了後もシーンは保持されます。

研究者は物体を調べ、シミュレーション用のシーン成果物を準備できます。スケールや材質の挙動を含む物理的な再現性は、目的の実験に合わせて検証する必要があります。

次へ引き継ぐ記憶

次の実験を組み立てる際に、以前の観測へ戻り、準備した環境を再利用できます。製品ページで現在の機能とプレビュー映像を紹介しています。

re1は開発中で、テクニカルプレビューも公開されています。私たちは、研究者が経験を再検討し、 有用なシミュレーション成果物を構築し、 政策研修に利用できるデータを改善するのに役立つ記憶の実現に取り組んでいます。