正在進行的調查 # 研究 決策模型與機器人學習。介紹我們當前實驗的結果與方法。 我們研究用於本地決策和物理任務的模型。公開的研究記錄了當前結果、硬體需求以及尚待完成的工作。 01 ## [Reflex-1](https://www.goodailabs.com/zh-tw/research/reflex-1/) 面向智慧體的決策模型 具備 421M 參數的模型，用於工具路由、意圖分類與動作選擇。權重公開，可在 CPU 或 GPU 上執行。 公開權重↗ 02 ## [Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/zh-tw/research/samsara-vla/) 機器人學習 具有循環記憶的機器人控制策略。217M 參數，原生 LIBERO 成功率為 94.50%。 實驗階段↗ 03 ## [VIO-lens-2](https://www.goodailabs.com/zh-tw/research/vio-lens-2/) 研究 研究進行中。 進行中↗