獨立的機器智慧研究 # 能行動的 智慧。 我們構建能夠從經驗中學習、在現實世界中行動的智慧。 [我們的研究 ↘](https://www.goodailabs.com/#work) re1/空間記憶研究預覽 [可以重訪的地點 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-tw/products/re1/) 錄製於 re1 檢視器。在 3D 中重訪已完成的場景。 ## 當前研究 [Reflex-1：公開權重與發布結果 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/reflex-1-fast-decisions/) 01 ### [Reflex-1](https://www.goodailabs.com/zh-tw/research/reflex-1/) 面向智慧體的決策模型 具備 421M 參數的模型，用於工具路由、意圖分類與動作選擇。權重公開，可在 CPU 或 GPU 上執行。 公開權重↗ 02 ### [Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/zh-tw/research/samsara-vla/) 機器人學習 具有循環記憶的機器人控制策略。217M 參數，原生 LIBERO 成功率為 94.50%。 實驗階段↗ 03 ### [Colony](https://www.goodailabs.com/zh-tw/products/colony/) 持續工作的智慧體 能持續工作的智慧體，使用你的工具、記住專案，並構建你需要的應用。 技術預覽↗ 04 ### [re1](https://www.goodailabs.com/zh-tw/products/re1/) 空間記憶 為具身智慧研究提供持久影片記憶、場景重建，以及可用於模擬的場景資產。 研究預覽↗ 05 ### [VIO-lens-2](https://www.goodailabs.com/zh-tw/research/vio-lens-2/) 研究 研究進行中。 進行中↗ 研究日誌 ## 研究 筆記。 [全部文章 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/) 2026年10月5日 ### [Reflex-1 簡介](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/reflex-1-fast-decisions/) ↗ 2026年10月5日 ### [Samsara-VLA 發布公告](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/samsara-capability-and-compute/) ↗ 2026年10月3日 ### [選擇 Samsara 的檢查點](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) ↗