[↖ 研究日誌](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/) 公告 2026年10月3日 空間記憶 # re1 簡介：物理 AI 的空間記憶 搜尋錄製的事件，檢視源影片並以 3D 形式重溫拍攝的地點。 Good AI Labs · 3 分鐘閱讀 [探索 re1 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-tw/products/re1/) [技術預覽 ↗](mailto:research@goodailabs.com?subject=re1%20technical%20preview) re1 · 場景重建18 秒 · 無聲影片 [觀看 “檢查重建的地方” (MP4)](https://www.goodailabs.com/media/re1/reconstruction.mp4). 檢查重建的地方。 在 re1 檢視器中穿行於已完成場景的錄影。鏡頭從俯視移動到街道高度。 揭示的是已完成重建的視覺化，而不是其處理時間。 在這篇文章中[影片召回](https://www.goodailabs.com/#find-the-observation)[引用的答案](https://www.goodailabs.com/#inspect-what-the-answer-used)[場景記憶](https://www.goodailabs.com/#keep-the-place-available)[研究預覽](https://www.goodailabs.com/#a-memory-that-carries-forward) re1 是一個用於物理 AI 的空間記憶系統。搜尋記錄的觀測結果， 提出可返回源影片的問題，並檢查重建的地方。 這裡的記錄顯示了當前研究預覽中的這些路徑。 ## 找到觀測點 re1/空間記憶 ### 搜尋錄影。核查答案。重訪地點。 - 01 / 檢索 #### 找到你需要的觀察結果。 搜尋“室內處理包裹的機器”會返回倉庫和機械臂錄影。開啟匹配項即可檢視原始記錄。 查詢 → 記錄的觀測值產品捕獲 在室內處理包裹的機器 [re1 搜尋結果顯示了在室內搬運包裹的機器，包括經過框架驗證的倉庫和機器人手臂匹配項。](https://www.goodailabs.com/media/re1/search-results.webp) 搜尋→開啟→檢查 實際搜尋結果。開啟影象以檢查原始介面。 - 02 / 檢查 #### 關注答案返回其來源。 截圖中的答案引用了倉庫錄影的 0:12–0:20。讀者可以開啟該區間，對照影片核查描述。 回答 → 檢查間隔產品捕獲 記錄的回答 · 節錄 包裝和分揀區域運轉順暢，多條輸送帶和機械手臂按預期工作。 原始區間0:12–0:20 0:12–0:20已檢查的原始影片 記錄回答的節錄。引用對應所標明的時間區間。 - 03 / 回看 #### 捕獲後留出一個空閒的地方。 從新的視角探索已採集的環境，檢視其中的物體。準備好的場景可供後續工作繼續使用。 捕獲 → 持久場景產品捕獲 [re1 檢視器中已完成場景的截圖。](https://www.goodailabs.com/media/re1/reconstruction-poster.webp) 可以重訪的地點已完成的場景 本頁影片中顯示的已完成重建的畫面。 錄製於 re1 研究預覽版。 首先描述你要查詢的內容。在此示例中，“在室內 處理包裹的機器” 將倉庫和機械臂夾帶到了圖書館 的前面。開啟火柴來檢查發生了什麼。 搜尋介面區分已確認的匹配與其他候選項。下圖為產品實際截圖。 輸入 → 匹配的錄音 [re1 在室內搬運包裹的機器搜尋結果：倉庫和機械臂夾標記為已透過框架驗證；未經證實的片段如下所列。](https://www.goodailabs.com/media/re1/search-results.webp) 查詢會變成一組可檢查的片段。 對於 “在室內搬運包裹的機器”，捕獲的搜尋會返回倉庫和機器人手臂的夾子。未經確認的候選人仍然可以在比賽下方看見。 此截圖顯示了搜尋階段的幀驗證；問題工作流程會檢查源影片間隔。 ## 檢查使用了什麼答案 當響應命名其背後的間隔時，它更容易檢查。在這裡， 請求移位日誌條目會返回帶有 0:12 — 0:20 引文的描述。 讀者可以返回到那八秒鐘，而不必接受整個錄音 的內容。 輸出 → 用源間隔回答 記錄的回答 · 節錄 包裝和分揀區域運轉順暢，多條輸送帶和機械手臂按預期工作。 原始區間0:12–0:20 按照答案返回錄音。 截圖中的回答將描述關聯到倉庫影片的 0:12–0:20。它描述該區間，不能證明整段錄影中的安全狀況。 引用區間中沒有出現的事件，仍可能發生在錄影的其他位置。讀者可以繼續檢查原始記錄。 ## 保持這個地方空閒狀態 頁面頂部展示的是在 3D 中檢視已採集地點的錄影。鏡頭穿過場景，呈現其細節與不完整的區域。採集結束後，該場景仍然可用。 研究人員可以檢查物體，並準備供模擬使用的場景檔案。尺度、材料行為等物理保真度仍需針對目標實驗驗證。 ## 可延續的記憶 隨著下一個實驗逐漸成形，回看早期觀測或複用準備好的環境。[產品頁面](https://www.goodailabs.com/zh-tw/products/re1/)介紹當前能力，並提供預覽錄影。 re1 正在開發中，提供技術預覽。我們正在努力開發 記憶，以幫助研究人員重溫經驗，構建有用的模擬 工件，改善可用於策略訓練的資料。 [產品詳情 ## re1 為具身智慧研究提供持久影片記憶、場景重建，以及可用於模擬的場景資產。 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-tw/products/re1/) [來自實驗室的更多內容 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/)