在實驗室寫作 # 研究日誌 模型公告、產品更新和我們的研究說明。 公告和實驗室注意事項[透過 RSS 訂閱 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/index.xml) [Reflex-1 · Chromium Dino Reflex-1 · 原版 Chromium ↗](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/reflex-1-fast-decisions/) 公告 / 決策模型 ## [Reflex-1 簡介](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/reflex-1-fast-decisions/) 具備 421M 參數的模型，用於工具路由、意圖分類與動作選擇，提供公開權重與實測 CPU 效能。 2026年10月5日 5 分鐘閱讀 [閱讀公告 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/reflex-1-fast-decisions/) ## 公告 3 篇文章 Samsara-VLA 在 LIBERO 中完成多物體任務。 機器人學習 ### [Samsara-VLA 發布公告](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/samsara-capability-and-compute/) 兩個精簡模型，讓機器人控制擁有記憶。 2026年10月5日 2 分鐘閱讀 ↗ 檢查重建的地方 空間記憶 ### [re1 簡介：物理 AI 的空間記憶](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/re1-video-memory/) 搜尋錄製的事件，檢視源影片並以 3D 形式重溫拍攝的地點。 2026年10月3日 3 分鐘閱讀 ↗ 記錄了 Colony 應用提交和已儲存檔案的報告。 代理系統 ### [Colony 簡介：擁有記憶和工具的個人智慧體](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/colony-runtime-and-model-budget/) 為代理提供一份持續的工作、一個工作場所和下次可以使用的記憶體。Colony 現已開放技術預覽。 2026年10月3日 3 分鐘閱讀 ↗ ## 實驗室注意事項 6 篇文章 評估 ### [選擇 Samsara 的檢查點](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) 選定的80,000步的檢查點比34,000步的候選人領先了兩集完成了兩集。所有五個結果均來自同一個2,000集的評估。 2026年10月3日 2 分鐘閱讀 ↗ 實驗室 ### [我們為什麼要建立本地模型](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/goodness-first/) 我們希望人們能夠執行和調整我們構建的模型。這就將硬體要求和操作控制納入了研究簡報。 2026年10月2日 1 分鐘閱讀 ↗ 機器人學習 ### [四次機器人放置測試](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/four-ways-to-grade-the-same-robot/) 位置可以達到目標並在之後倒下。四種歷史上的 Samsara 協議測試了何時成功才是最重要的。 2026年10月2日 2 分鐘閱讀 ↗ 系統 ### [為本地型號選擇硬體](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/sovereign-intelligence/) reflex-1 在膝上型電腦的 CPU 和 H200 上執行。請求、延遲目標和執行記憶體決定了哪臺計算機適合該應用。 2026年10月2日 2 分鐘閱讀 ↗ 系統 ### [為地方決策服務編制預算](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/security-review-is-the-market/) 我們的 reflex-1 時序從載入模型開始。部署的服務還需要考慮啟動、佇列和工具呼叫。 2026年10月2日 2 分鐘閱讀 ↗ 模型工程 ### [在 421M 模型中調整 9M引數](https://www.goodailabs.com/zh-tw/blog/debugging-by-decomposition/) reflex-1 的主要改編執行在一個 H200 上花了 75 分鐘。可訓練引數的位置以及該時機包括的內容。 2026年10月2日 1 分鐘閱讀 ↗