正在进行的调查 # 研究 决策模型与机器人学习。介绍我们当前实验的结果与方法。 我们研究用于本地决策和物理任务的模型。公开的研究记录了当前结果、硬件需求以及尚待完成的工作。 01 ## [Reflex-1](https://www.goodailabs.com/zh-cn/research/reflex-1/) 面向智能体的决策模型 具有 421M 参数的模型，用于工具路由、意图分类和动作选择。权重公开，可在 CPU 或 GPU 上运行。 公开权重↗ 02 ## [Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/zh-cn/research/samsara-vla/) 机器人学习 具有循环记忆的机器人控制策略。217M 参数，原生 LIBERO 成功率为 94.50%。 实验阶段↗ 03 ## [VIO-lens-2](https://www.goodailabs.com/zh-cn/research/vio-lens-2/) 研究 研究进行中。 进行中↗