独立的机器智能研究 # 能行动的 智能。 我们构建能够从经验中学习、在现实世界中行动的智能。 [我们的研究 ↘](https://www.goodailabs.com/#work) re1/空间记忆研究预览 [可以重访的地点 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-cn/products/re1/) 录制于 re1 查看器。在 3D 中重访已完成的场景。 ## 当前研究 [Reflex-1：公开权重与发布结果 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/reflex-1-fast-decisions/) 01 ### [Reflex-1](https://www.goodailabs.com/zh-cn/research/reflex-1/) 面向智能体的决策模型 具有 421M 参数的模型，用于工具路由、意图分类和动作选择。权重公开，可在 CPU 或 GPU 上运行。 公开权重↗ 02 ### [Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/zh-cn/research/samsara-vla/) 机器人学习 具有循环记忆的机器人控制策略。217M 参数，原生 LIBERO 成功率为 94.50%。 实验阶段↗ 03 ### [Colony](https://www.goodailabs.com/zh-cn/products/colony/) 持续工作的智能体 能持续工作的智能体，使用你的工具、记住项目，并构建你需要的应用。 技术预览↗ 04 ### [re1](https://www.goodailabs.com/zh-cn/products/re1/) 空间记忆 为具身智能研究提供持久视频记忆、场景重建，以及可用于仿真的场景资产。 研究预览↗ 05 ### [VIO-lens-2](https://www.goodailabs.com/zh-cn/research/vio-lens-2/) 研究 研究进行中。 进行中↗ 研究日志 ## 研究 笔记。 [全部文章 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/) 2026年10月5日 ### [Reflex-1 简介](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/reflex-1-fast-decisions/) ↗ 2026年10月5日 ### [Samsara-VLA 发布公告](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/samsara-capability-and-compute/) ↗ 2026年10月3日 ### [选择 Samsara 的检查点](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) ↗