在实验室写作 # 研究日志 模型公告、产品更新和我们的研究说明。 公告和实验室注意事项[通过 RSS 订阅 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/index.xml) [Reflex-1 · Chromium Dino Reflex-1 · 原版 Chromium ↗](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/reflex-1-fast-decisions/) 公告 / 决策模型 ## [Reflex-1 简介](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/reflex-1-fast-decisions/) 具有 421M 参数的模型，用于工具路由、意图分类和动作选择，提供公开权重和实测 CPU 性能。 2026年10月5日 5 分钟阅读 [阅读公告 ↗](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/reflex-1-fast-decisions/) ## 公告 3 篇文章 Samsara-VLA 在 LIBERO 中完成多物体任务。 机器人学习 ### [Samsara-VLA 发布公告](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/samsara-capability-and-compute/) 两个紧凑模型，让机器人控制拥有记忆。 2026年10月5日 2 分钟阅读 ↗ 检查重建的地方 空间记忆 ### [re1 简介：物理 AI 的空间记忆](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/re1-video-memory/) 搜索录制的事件，查看源视频并以 3D 形式重温拍摄的地点。 2026年10月3日 3 分钟阅读 ↗ 记录了 Colony 应用提交和已保存文件的报告。 代理系统 ### [Colony 简介：拥有记忆和工具的个人智能体](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/colony-runtime-and-model-budget/) 为代理提供一份持续的工作、一个工作场所和下次可以使用的内存。Colony 现已开放技术预览。 2026年10月3日 3 分钟阅读 ↗ ## 实验室注意事项 6 篇文章 评估 ### [选择 Samsara 的检查点](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) 选定的80,000步的检查点比34,000步的候选人领先了两集完成了两集。所有五个结果均来自同一个2,000集的评估。 2026年10月3日 2 分钟阅读 ↗ 实验室 ### [我们为什么要建立本地模型](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/goodness-first/) 我们希望人们能够运行和调整我们构建的模型。这就将硬件要求和操作控制纳入了研究简报。 2026年10月2日 1 分钟阅读 ↗ 机器人学习 ### [四次机器人放置测试](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/four-ways-to-grade-the-same-robot/) 位置可以达到目标并在之后倒下。四种历史上的 Samsara 协议测试了何时成功才是最重要的。 2026年10月2日 2 分钟阅读 ↗ 系统 ### [为本地型号选择硬件](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/sovereign-intelligence/) reflex-1 在笔记本电脑的 CPU 和 H200 上运行。请求、延迟目标和运行内存决定了哪台计算机适合该应用。 2026年10月2日 2 分钟阅读 ↗ 系统 ### [为地方决策服务编制预算](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/security-review-is-the-market/) 我们的 reflex-1 时序从加载模型开始。部署的服务还需要考虑启动、队列和工具调用。 2026年10月2日 2 分钟阅读 ↗ 模型工程 ### [在 421M 模型中调整 9M参数](https://www.goodailabs.com/zh-cn/blog/debugging-by-decomposition/) reflex-1 的主要改编运行在一个 H200 上花了 75 分钟。可训练参数的位置以及该时机包括的内容。 2026年10月2日 1 分钟阅读 ↗