Investigações em andamento # Pesquisa Modelos de decisão e aprendizado robótico. Resultados e métodos dos nossos experimentos atuais. Estudamos modelos para decisões locais e tarefas físicas. Nosso trabalho publicado registra os resultados atuais, os requisitos de hardware e o que ainda falta resolver. 01 ## [Reflex-1](https://www.goodailabs.com/pt/research/reflex-1/) Modelos de decisão para agentes Um modelo de 421M parâmetros para selecionar ferramentas, classificar intenções e escolher ações. Pesos públicos; execução em CPU ou GPU. Pesos públicos↗ 02 ## [Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/pt/research/samsara-vla/) Aprendizado robótico Controle robótico com memória recorrente: 217M parâmetros e 94.50% de sucesso no LIBERO nativo. Experimental↗ 03 ## [VIO-lens-2](https://www.goodailabs.com/pt/research/vio-lens-2/) Pesquisa Pesquisa em andamento. Em andamento↗