[Sistemas](https://www.goodailabs.com/pt/products/) # re1 Memória espacial para IA física. Retorne a uma observação, inspecione o vídeo de origem e reconstrua o local para simulação. Em desenvolvimento. Prévias técnicas disponíveis. [Solicite uma prévia técnica ↗](mailto:research@goodailabs.com?subject=re1+technical+preview) [Leia o anúncio ↗](https://www.goodailabs.com/pt/blog/re1-video-memory/) re1/Da observação à reutilização Experiência capturada Vídeo · identidade da câmera · tempo 01/Recordação Encontre o momento Recupere os intervalos prováveis e inspecione o vídeo de origem Citações e coberturaO que foi visto, quando e onde verificá-lo 02/Reconstruir Recuperar o lugarRevisite um ambiente e inspecione seus objetos Artefatos de cenaAmbientes capturados para simulação Capacidades ## O que ele faz - ### Revisite uma observação Recupere momentos de vídeo, verifique os clipes de origem e veja quais partes de uma gravação foram inspecionadas. - ### Reconstruir um lugar Retorne a um ambiente capturado, explore outro ponto de vista e inspecione objetos individuais. - ### Prepare uma simulação Leve ambientes capturados para simulação e continue a inspeção e os testes. re1 é o sistema de memória espacial que estamos construindo para a IA física. Ele mantém as observações disponíveis após a sessão original: uma consulta pode retornar a um momento, um pesquisador pode inspecionar a fonte e uma reconstrução pode ser reutilizada para simulação. A experiência registrada deve continuar útil quando um experimento muda. Uma nova pergunta pode precisar de uma observação anterior; um novo teste pode precisar do mesmo ambiente. re1 torna esses registros e lugares acessíveis novamente. re1 · Reconstrução de cena18 SEG · VÍDEO SILENCIOSO [Assista Inspecione o local reconstruído (MP4)](https://www.goodailabs.com/media/re1/reconstruction.mp4). Inspecione o local reconstruído. Um percurso gravado por uma cena concluída no visualizador do re1. A câmera passa da vista aérea ao nível da rua. A revelação é uma visualização de uma reconstrução concluída, não seu tempo de processamento. ## Uma memória que guarda suas fontes re1/Memória espacial ### Busque uma gravação. Confira a resposta. Revisite o lugar. - 01 / Recuperar #### Encontre a observação que você precisa. Uma busca por máquinas manipulando pacotes em ambientes internos encontra gravações de armazéns e braços robóticos. Abra um resultado para examinar a fonte. Consulta → observações gravadasCaptura do produto Máquinas que manipulam pacotes em ambientes fechados [resultados da pesquisa re1 para máquinas que manuseiam pacotes em ambientes fechados, com combinações de armazém verificado e braço robótico verificado.](https://www.goodailabs.com/media/re1/search-results.webp) Buscar→Abrir→Inspecionar Resultados reais da pesquisa. Abra a imagem para inspecionar a interface original. - 02 / Inspecionar #### Siga uma resposta até sua fonte. A resposta capturada cita 0:12–0:20 da gravação do armazém. O leitor pode abrir esse intervalo e comparar a descrição com o vídeo. Resposta → intervalo inspecionadoCaptura do produto Resposta registrada · trecho A área de embalagem e triagem opera normalmente, com várias esteiras e braços robóticos funcionando conforme o esperado. Intervalo original0:12–0:20 0:12–0:20Vídeo original inspecionado Trecho de uma resposta registrada. A citação corresponde ao intervalo indicado. - 03 / Revisitar #### Mantenha um local disponível após a captura. Percorra um ambiente capturado de outro ponto de vista e inspecione seus objetos. As cenas preparadas continuam disponíveis para trabalhos posteriores. Captura → cena persistenteCaptura do produto [Uma vista capturada de uma cena concluída no visualizador do re1.](https://www.goodailabs.com/media/re1/reconstruction-poster.webp) Um lugar para revisitarCena concluída Um quadro da reconstrução concluída mostrado no vídeo desta página. Capturado na versão de pesquisa do re1. Descreva um evento, encontre uma gravação correspondente e verifique o que aconteceu. Perguntas sobre movimento e sequência remetem ao vídeo original, com referências de tempo que permitem conferir a resposta. A demonstração abaixo busca máquinas manipulando pacotes, abre um trecho correspondente e faz uma pergunta. A resposta identifica o intervalo descrito. Um intervalo verificado sustenta afirmações sobre ele, não sobre toda a gravação. Entrada → gravações correspondentes [resultados da pesquisa re1 para máquinas que manuseiam pacotes em ambientes fechados: clipes de armazém e braço robótico são marcados com verificação de estrutura; clipes não confirmados estão listados abaixo.](https://www.goodailabs.com/media/re1/search-results.webp) Uma consulta se torna um conjunto de clipes inspecionáveis. Para “máquinas que manuseiam pacotes em ambientes fechados”, a busca capturada retorna o armazém e os clipes do braço do robô. Candidatos não confirmados permanecem visíveis abaixo das partidas. Essa captura mostra a verificação de quadros no estágio de pesquisa; o fluxo de trabalho da pergunta verifica os intervalos do vídeo de origem. Saída → resposta com um intervalo de origem Resposta registrada · trecho A área de embalagem e triagem opera normalmente, com várias esteiras e braços robóticos funcionando conforme o esperado. Intervalo original0:12–0:20 Siga a resposta até a gravação. A resposta associa sua descrição a 0:12–0:20 do vídeo do armazém. Ela descreve esse intervalo; não estabelece a segurança de toda a gravação. ## Da captura a uma cena simulada Retorne a um lugar capturado e examine-o de outro ponto de vista. A cena continua disponível após a gravação; os objetos podem ser inspecionados individualmente e os arquivos do ambiente usados em simulação. A gravação acima percorre uma cena concluída. As lacunas e regiões incompletas visíveis fazem parte do resultado. A reprodução mostra a experiência de visualização, não o tempo necessário para preparar o ambiente. Usar uma cena em experimentos físicos exige mais que uma imagem convincente. Escala, comportamento de contato e propriedades dos materiais precisam de validação para a tarefa. ## Trabalho que continua Gravações e cenas preparadas permanecem entre sessões. Pesquisadores podem retomar evidências ou reutilizar um ambiente conforme o experimento avança. O objetivo é reduzir a preparação repetida e facilitar o uso de observações anteriores. Os recursos necessários dependem da captura e do trabalho solicitado. Não publicamos requisitos de hardware nem latência do sistema completo. ## Direção de pesquisa Nosso objetivo de longo prazo é uma memória que melhore como um agente aprende com a experiência. A versão atual cobre consulta de vídeo e ambientes capturados. Conectar essa memória ao aprendizado de políticas continua sendo uma linha de pesquisa ativa. Para uma prévia técnica ou colaboração de pesquisa, envie uma captura representativa, a pergunta que você precisa responder e o artefato que seu experimento precisa consumir. Estamos particularmente interessados em fluxos de trabalho de memória de vídeo, reconstrução de cenas e aprendizado de robôs. [Entre em contato com o laboratório](mailto:research@goodailabs.com?subject=re1%20technical%20preview). ## Outros sistemas Também aqui: [Colony](https://www.goodailabs.com/pt/products/colony/)