Pesquisa independente em inteligência artificial # Inteligência capaz de agir. Desenvolvemos inteligência que aprende com a experiência e age no mundo. [Nosso trabalho ↘](https://www.goodailabs.com/#work) re1/Memória espacialPrévia de pesquisa [Um lugar para revisitar ↗](https://www.goodailabs.com/pt/products/re1/) Gravado no visualizador do re1. Uma cena concluída, revisitada em 3D. ## Trabalhos atuais [Reflex-1: pesos públicos e resultados ↗](https://www.goodailabs.com/pt/blog/reflex-1-fast-decisions/) 01 ### [Reflex-1](https://www.goodailabs.com/pt/research/reflex-1/) Modelos de decisão para agentes Um modelo de 421M parâmetros para selecionar ferramentas, classificar intenções e escolher ações. Pesos públicos; execução em CPU ou GPU. Pesos públicos↗ 02 ### [Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/pt/research/samsara-vla/) Aprendizado robótico Controle robótico com memória recorrente: 217M parâmetros e 94.50% de sucesso no LIBERO nativo. Experimental↗ 03 ### [Colony](https://www.goodailabs.com/pt/products/colony/) Agentes persistentes Agentes persistentes que usam suas ferramentas, lembram dos seus projetos e constroem o que você precisa. Prévia técnica↗ 04 ### [re1](https://www.goodailabs.com/pt/products/re1/) Memória espacial Memória persistente de vídeo, reconstrução de cenas e recursos de simulação para pesquisa em IA física. Prévia de pesquisa↗ 05 ### [VIO-lens-2](https://www.goodailabs.com/pt/research/vio-lens-2/) Pesquisa Pesquisa em andamento. Em andamento↗ Publicações recentes ## Notas sobre o trabalho. [Todas as publicações ↗](https://www.goodailabs.com/pt/blog/) 5 de outubro de 2026 ### [Apresentando o Reflex-1](https://www.goodailabs.com/pt/blog/reflex-1-fast-decisions/) ↗ 5 de outubro de 2026 ### [Apresentamos Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/pt/blog/samsara-capability-and-compute/) ↗ 3 de outubro de 2026 ### [Selecionando o checkpoint do Samsara](https://www.goodailabs.com/pt/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) ↗