[↖ Publicações](https://www.goodailabs.com/pt/blog/) ANÚNCIO 3 de outubro de 2026 Memória espacial # Apresentando re1: memória espacial para IA física Pesquise eventos gravados, confira o vídeo de origem e revisite os locais capturados em 3D. Good AI Labs · 3 minutos de leitura [Explora re1 ↗](https://www.goodailabs.com/pt/products/re1/) [Prévia técnica ↗](mailto:research@goodailabs.com?subject=re1%20technical%20preview) re1 · Reconstrução de cena18 SEG · VÍDEO SILENCIOSO [Assista Inspecione o local reconstruído (MP4)](https://www.goodailabs.com/media/re1/reconstruction.mp4). Inspecione o local reconstruído. Um percurso gravado por uma cena concluída no visualizador do re1. A câmera passa da vista aérea ao nível da rua. A revelação é uma visualização de uma reconstrução concluída, não seu tempo de processamento. NESTE ARTIGO[Recordação de vídeo](https://www.goodailabs.com/#find-the-observation)[Respostas citadas](https://www.goodailabs.com/#inspect-what-the-answer-used)[Memória de cena](https://www.goodailabs.com/#keep-the-place-available)[Prévia de pesquisa](https://www.goodailabs.com/#a-memory-that-carries-forward) re1 é um sistema de memória espacial para IA física. Pesquise observações gravadas, faça perguntas que retornem ao vídeo de origem e inspecione locais reconstruídos. As gravações aqui mostram esses caminhos na prévia da pesquisa atual. ## Encontre a observação re1/Memória espacial ### Busque uma gravação. Confira a resposta. Revisite o lugar. - 01 / Recuperar #### Encontre a observação que você precisa. Uma busca por máquinas manipulando pacotes em ambientes internos encontra gravações de armazéns e braços robóticos. Abra um resultado para examinar a fonte. Consulta → observações gravadasCaptura do produto Máquinas que manipulam pacotes em ambientes fechados [resultados da pesquisa re1 para máquinas que manuseiam pacotes em ambientes fechados, com combinações de armazém verificado e braço robótico verificado.](https://www.goodailabs.com/media/re1/search-results.webp) Buscar→Abrir→Inspecionar Resultados reais da pesquisa. Abra a imagem para inspecionar a interface original. - 02 / Inspecionar #### Siga uma resposta até sua fonte. A resposta capturada cita 0:12–0:20 da gravação do armazém. O leitor pode abrir esse intervalo e comparar a descrição com o vídeo. Resposta → intervalo inspecionadoCaptura do produto Resposta registrada · trecho A área de embalagem e triagem opera normalmente, com várias esteiras e braços robóticos funcionando conforme o esperado. Intervalo original0:12–0:20 0:12–0:20Vídeo original inspecionado Trecho de uma resposta registrada. A citação corresponde ao intervalo indicado. - 03 / Revisitar #### Mantenha um local disponível após a captura. Percorra um ambiente capturado de outro ponto de vista e inspecione seus objetos. As cenas preparadas continuam disponíveis para trabalhos posteriores. Captura → cena persistenteCaptura do produto [Uma vista capturada de uma cena concluída no visualizador do re1.](https://www.goodailabs.com/media/re1/reconstruction-poster.webp) Um lugar para revisitarCena concluída Um quadro da reconstrução concluída mostrado no vídeo desta página. Capturado na versão de pesquisa do re1. Comece com uma descrição do que você quer encontrar. Neste exemplo, “máquinas que manuseiam pacotes em ambientes fechados” traz um depósito e um clipe de braço robótico para a frente da biblioteca. Abra uma partida para inspecionar o que aconteceu. A busca distingue correspondências confirmadas de outros candidatos. A imagem abaixo é uma captura real do produto. Entrada → gravações correspondentes [resultados da pesquisa re1 para máquinas que manuseiam pacotes em ambientes fechados: clipes de armazém e braço robótico são marcados com verificação de estrutura; clipes não confirmados estão listados abaixo.](https://www.goodailabs.com/media/re1/search-results.webp) Uma consulta se torna um conjunto de clipes inspecionáveis. Para “máquinas que manuseiam pacotes em ambientes fechados”, a busca capturada retorna o armazém e os clipes do braço do robô. Candidatos não confirmados permanecem visíveis abaixo das partidas. Essa captura mostra a verificação de quadros no estágio de pesquisa; o fluxo de trabalho da pergunta verifica os intervalos do vídeo de origem. ## Inspecione qual foi a resposta usada É mais fácil verificar uma resposta quando ela nomeia o intervalo por trás dela. Aqui, uma solicitação para uma entrada de shift-log retorna uma descrição com uma citação 0:12 — 0:20. O leitor pode retornar a esses oito segundos em vez de aceitar uma conta de toda a gravação. Saída → resposta com um intervalo de origem Resposta registrada · trecho A área de embalagem e triagem opera normalmente, com várias esteiras e braços robóticos funcionando conforme o esperado. Intervalo original0:12–0:20 Siga a resposta até a gravação. A resposta associa sua descrição a 0:12–0:20 do vídeo do armazém. Ela descreve esse intervalo; não estabelece a segurança de toda a gravação. Um evento ausente do intervalo citado pode aparecer em outra parte da gravação. A fonte permanece disponível para o leitor inspecionar. ## Mantenha o local disponível A cena no topo da página é uma gravação de um lugar capturado em 3D. A câmera percorre o ambiente e mostra tanto os detalhes quanto as regiões incompletas. A cena permanece disponível após a captura. Pesquisadores podem inspecionar objetos e preparar cenas para simulação. A fidelidade física, incluindo escala e comportamento dos materiais, ainda precisa ser validada para o experimento pretendido. ## Uma memória que continua Retome uma observação anterior ou reutilize um ambiente preparado enquanto o próximo experimento toma forma. A [página do produto](https://www.goodailabs.com/pt/products/re1/) descreve as capacidades atuais e inclui a demonstração gravada. O re1 está em desenvolvimento, com visualizações técnicas disponíveis. Estamos trabalhando em prol de uma memória que ajude os pesquisadores a revisitar a experiência, criar artefatos de simulação úteis e melhorar os dados disponíveis para o treinamento de políticas. [DETALHES DO PRODUTO ## re1 Memória persistente de vídeo, reconstrução de cenas e recursos de simulação para pesquisa em IA física. ↗](https://www.goodailabs.com/pt/products/re1/) [Mais do laboratório ↗](https://www.goodailabs.com/pt/blog/)