Escrevendo do laboratório # Publicações Anúncios de modelos, atualizações de produtos e notas de nossa pesquisa. ANÚNCIOS E NOTAS DE LABORATÓRIO[Assine via RSS ↗](https://www.goodailabs.com/pt/blog/index.xml) [Reflex-1 · Chromium Dino Reflex-1 · Chromium original ↗](https://www.goodailabs.com/pt/blog/reflex-1-fast-decisions/) Anúncio / Modelos de decisão ## [Apresentando o Reflex-1](https://www.goodailabs.com/pt/blog/reflex-1-fast-decisions/) Um modelo de 421M parâmetros para selecionar ferramentas, classificar intenções e escolher ações, com pesos públicos e desempenho medido em CPU. 5 de outubro de 2026 5 min de leitura [Leia o anúncio ↗](https://www.goodailabs.com/pt/blog/reflex-1-fast-decisions/) ## Anúncios 3 ARTIGOS Samsara-VLA conclui uma tarefa com vários objetos no LIBERO. Aprendizado robótico ### [Apresentamos Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/pt/blog/samsara-capability-and-compute/) Controle robótico com memória, em dois modelos compactos. 5 de outubro de 2026 2 min de leitura ↗ Inspecione o local reconstruído Memória espacial ### [Apresentando re1: memória espacial para IA física](https://www.goodailabs.com/pt/blog/re1-video-memory/) Pesquise eventos gravados, confira o vídeo de origem e revisite os locais capturados em 3D. 3 de outubro de 2026 3 min de leitura ↗ Confirmação do aplicativo Recorded Colony e relatório dos arquivos salvos. Sistemas de agentes ### [Apresentando Colony: agentes pessoais com memória e ferramentas](https://www.goodailabs.com/pt/blog/colony-runtime-and-model-budget/) Dê a um agente um trabalho contínuo, um local para trabalhar e uma memória que ele possa usar na próxima vez. Colony está abrindo para prévias técnicas. 3 de outubro de 2026 3 min de leitura ↗ ## Notas de laboratório 6 ARTIGOS Avaliação ### [Selecionando o checkpoint do Samsara](https://www.goodailabs.com/pt/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) O checkpoint de 80,000 etapas selecionado terminou dois episódios à frente do candidato de 34,000 etapas. Todos os cinco resultados da mesma avaliação de 2,000 episódios. 3 de outubro de 2026 2 min de leitura ↗ O laboratório ### [Por que criamos modelos locais](https://www.goodailabs.com/pt/blog/goodness-first/) Queremos que as pessoas possam executar e adaptar os modelos que construímos. Isso coloca os requisitos de hardware e o controle operacional no resumo da pesquisa. 2 de outubro de 2026 1 min de leitura ↗ Aprendizado robótico ### [Quatro testes para a colocação de um robô](https://www.goodailabs.com/pt/blog/four-ways-to-grade-the-same-robot/) Uma colocação pode atingir a meta e cair depois. Quatro protocolos históricos do Samsara foram testados quando o sucesso deveria contar. 2 de outubro de 2026 2 min de leitura ↗ Sistemas ### [Escolhendo hardware para um modelo local](https://www.goodailabs.com/pt/blog/sovereign-intelligence/) O reflex-1 é executado em uma CPU de laptop e também em um H200. A solicitação, o alvo de latência e a memória de tempo de execução determinam qual máquina se encaixa no aplicativo. 2 de outubro de 2026 2 min de leitura ↗ Sistemas ### [Orçamento de um serviço de decisão local](https://www.goodailabs.com/pt/blog/security-review-is-the-market/) Nossos tempos de reflex-1 começam com o modelo carregado. Um serviço implantado também tem inicialização, filas e chamadas de ferramentas para contabilizar. 2 de outubro de 2026 2 min de leitura ↗ Engenharia de modelos ### [Adaptando parâmetros de 9M dentro de um modelo 421M](https://www.goodailabs.com/pt/blog/debugging-by-decomposition/) A principal corrida de adaptação do reflex-1 levou 75 minutos em um H200. Onde estão os parâmetros treináveis e o que esse tempo inclui. 2 de outubro de 2026 1 min de leitura ↗