研究所 # 更新情報 [お知らせとエンジニアリングノートはジャーナルにあります](https://www.goodailabs.com/ja/blog/)。 ## すべての更新 - 2026年10月5日 [Reflex-1：最新の公開重み、予約済みサブセットの評価結果、CPU 測定値をモデルページに掲載しました。421M パラメータ。記録された CPU リプレイでのプロセスメモリのピークは 2.17 GiB です。](https://www.goodailabs.com/ja/blog/reflex-1-fast-decisions/) - 2026年10月5日 [Samsara-VLA と Samsara-VLA Tiny：四つの LIBERO スイートのロボットタスクを八本の記録映像で紹介します。217M と 137M の方策について、成功率とローカル推論の選択肢を比較できます。](https://www.goodailabs.com/ja/blog/samsara-capability-and-compute/) - 2026年10月2日 [reflex-1 の FP32 重み、トークナイザー、Transformers 推論コードを Hugging Face で公開しています。モデルページには、日付付きのゲームとブラウザーの録画、評価条件、リソース使用量を掲載しています。](https://www.goodailabs.com/ja/research/reflex-1/) - 2026年10月2日 [Samsara VLA: 40のタスクカウントすべてと、5つのチェックポイントで記録された10,000回のトライアルのCSVを、アーキテクチャとトレーニングリソースの詳細とともに公開しました。](https://www.goodailabs.com/ja/research/samsara-vla/) - 2026年10月2日 [re1：映像の想起と収録した環境の実例で、研究プレビューをご覧ください。](https://www.goodailabs.com/ja/products/re1/) - 2026年10月2日 [Colony: 常駐のパーソナルエージェント、スケジュールされた作業、音声、Mac パソコンの使用、小さなアプリ。最新の技術概要をお読みください。](https://www.goodailabs.com/ja/products/colony/) - 2026年10月1日 [reflex-1 と Samsara VLA を発表しました。モデルの詳細ページには、レイテンシ、精度、リソース使用量の測定を掲載しています。](https://www.goodailabs.com/ja/blog/) - 2026年9月29日 [reflex-1 H200テスト：記録された240のリクエスト全体で、FP32とループバックHTTPを使用して、中央値27.5 ms、p95で30.5 ms。](https://www.goodailabs.com/ja/research/reflex-1/) - 2026年9月24日 [reflex-1 M4 CPUテスト：FP32と1つのスレッドを使用したBanking77 のインテント選択中央値 345.2 ms。](https://www.goodailabs.com/ja/research/reflex-1/) - 2026年9月17日 [Samsara VLA は、2,000LIBERO エピソードのうち1,897エピソードを完了しました。選択したチェックポイントのスコアは、全体で94.85%、オブジェクトで99.6%でした。](https://www.goodailabs.com/ja/research/samsara-vla/) - 2026年8月19日 [ロボット学習、3D ビジョン、エージェントシステム、デプロイのエンジニアを募集しています。](https://www.goodailabs.com/ja/careers/) - 2026年8月18日 [研究ノート:ローカル推論とハードウェア要件](https://www.goodailabs.com/ja/blog/sovereign-intelligence/) - 2026年8月12日 [4つのロボットグレーディングプロトコル。3つの歴史的チェックポイントで400エピソードの結果が得られます。](https://www.goodailabs.com/ja/blog/four-ways-to-grade-the-same-robot/) - 2026年8月5日 llms.txt に各ページのプレーンテキストバージョンを追加しました。 - 2026年7月14日 [研究ノート:開発評価と予約確認セット。](https://www.goodailabs.com/ja/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) - 2026年5月6日 [研究ノート:ローカルアプリケーション内にモデルをデプロイします。](https://www.goodailabs.com/ja/blog/security-review-is-the-market/) - 2026年2月11日 [研究ノート:研究室がローカルモデルに取り組む理由](https://www.goodailabs.com/ja/blog/goodness-first/) - 2025年3月11日 [モデルの重みと適応に関するリサーチノート。](https://www.goodailabs.com/ja/blog/debugging-by-decomposition/) お問い合わせ ## ついて行く？ ジャーナルにはフィードがあり、このページは移動した内容の台帳です。その前に何かあったら、私たちに手紙を書いてください。 [research@goodailabs.com](mailto:research@goodailabs.com?subject=Hello)