機械知能の独立研究 # 行動できる 知能。 経験から学び、世界で行動できる知能をつくります。 [研究を見る ↘](https://www.goodailabs.com/#work) re1/空間メモリ研究プレビュー [再び訪れられる場所 ↗](https://www.goodailabs.com/ja/products/re1/) re1 ビューアーで収録。完成したシーンを 3D で再訪します。 ## 現在の研究 [Reflex-1：公開重みとリリースの結果 ↗](https://www.goodailabs.com/ja/blog/reflex-1-fast-decisions/) 01 ### [Reflex-1](https://www.goodailabs.com/ja/research/reflex-1/) エージェント向け意思決定モデル ツールの振り分け、意図分類、行動選択のための 421M パラメータモデル。重みを公開し、CPU または GPU で実行できます。 重み公開↗ 02 ### [Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/ja/research/samsara-vla/) ロボット学習 再帰的な記憶を持つロボット制御。217M パラメータで、ネイティブ LIBERO 成功率 94.50%。 実験段階↗ 03 ### [Colony](https://www.goodailabs.com/ja/products/colony/) 継続型エージェント 使い慣れたツールで作業し、プロジェクトを記憶し、必要なものをつくる継続型エージェント。 技術プレビュー↗ 04 ### [re1](https://www.goodailabs.com/ja/products/re1/) 空間記憶 フィジカル AI 研究のための、持続的な動画記憶、シーン再構成、シミュレーション用データ。 研究プレビュー↗ 05 ### [VIO-lens-2](https://www.goodailabs.com/ja/research/vio-lens-2/) 研究 研究中。 進行中↗ 研究ノートから ## 研究の 記録。 [すべての記事 ↗](https://www.goodailabs.com/ja/blog/) 2026年10月5日 ### [Reflex-1 ご紹介](https://www.goodailabs.com/ja/blog/reflex-1-fast-decisions/) ↗ 2026年10月5日 ### [Samsara-VLA を発表](https://www.goodailabs.com/ja/blog/samsara-capability-and-compute/) ↗ 2026年10月3日 ### [Samsaraのチェックポイントの選択](https://www.goodailabs.com/ja/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) ↗