[↖ 研究ノート](https://www.goodailabs.com/ja/blog/) 発表 2026年10月3日 空間記憶 # re1 のご紹介:物理 AI 用の空間記憶 録画されたイベントを検索したり、ソースビデオを確認したり、撮影した場所を3Dで再確認したりできます。 Good AI Labs · 3 分で読める [re1 を探索 ↗](https://www.goodailabs.com/ja/products/re1/) [技術プレビュー ↗](mailto:research@goodailabs.com?subject=re1%20technical%20preview) re1 · シーン再構築18 秒 · サイレントビデオ [「再建された場所を調べろ」(MP4) を見る](https://www.goodailabs.com/media/re1/reconstruction.mp4). 再建された場所を調べてください。 re1 ビューアー内で完成したシーンを移動した録画です。カメラは俯瞰から路上の高さへ移動します。 公開は完成した再構成を視覚化したものであり、処理時間ではありません。 この記事で[ビデオリコール](https://www.goodailabs.com/#find-the-observation)[引用回答](https://www.goodailabs.com/#inspect-what-the-answer-used)[シーンメモリー](https://www.goodailabs.com/#keep-the-place-available)[研究プレビュー](https://www.goodailabs.com/#a-memory-that-carries-forward) re1は物理AI用の空間記憶システムです。 記録された観察結果を検索したり、ソースビデオに戻るような質問をしたり、再構築された場所を調べたりできます。 こちらの記録は、現在のリサーチプレビューにおけるそれらの経路を示しています。 ## 観測結果を探す re1/空間メモリ ### 録画を探す。回答を確かめる。場所を再訪する。 - 01 / 検索 #### 必要な観察結果を見つけてください。 屋内で荷物を扱う機械を検索すると、倉庫とロボットアームの映像が見つかります。候補を開いて元の記録を確認できます。 クエリ → 記録された観測値製品キャプチャ 屋内で荷物を処理する機械 [屋内で荷物を処理する機械のre1検索結果。フレーム検証済みの倉庫とロボットアームが一致します。](https://www.goodailabs.com/media/re1/search-results.webp) 検索→開く→検査 実際の検索結果。画像を開いて、元のインターフェースを確認します。 - 02 / 検証 #### 回答をたどって出典に戻ってください。 この回答は倉庫映像の 0:12–0:20 を引用しています。読者はその区間を開いて、記述と映像を照合できます。 回答 → 検査間隔製品キャプチャ 記録された回答の抜粋 梱包・仕分け区域は円滑に稼働しており、複数のコンベヤーとロボットアームが想定どおりに動作しています。 参照した区間0:12–0:20 0:12–0:20確認した元の映像 記録された回答の抜粋です。引用は明記した区間に対応します。 - 03 / 見直す #### 捕獲後も空き場所を確保してください。 収録した環境を別の視点から移動し、物体を調べます。準備済みのシーンは後の作業でも利用できます。 キャプチャ → 永続シーン製品キャプチャ [re1 ビューアーに表示された完成済みシーン。](https://www.goodailabs.com/media/re1/reconstruction-poster.webp) 再び訪れられる場所完成済みシーン このページのビデオには、完成した再構築のフレームが映っています。 re1 の研究プレビューで収録。 まずは、検索したい内容の説明から始めてください。この例では、「 屋内で荷物を処理する機械」 が倉庫とロボットアームクリップを図書館の正面に運びます。マッチを開いて何が起こったのかを調べてください。 検索画面では、確認済みの一致とその他の候補を区別しています。下の画像は実際の製品画面です。 入力 → 一致した録音 [屋内で荷物を扱う機械のre1検索結果:倉庫クリップとロボットアームクリップにはフレーム検証済み、未確認のクリップは以下のとおりです。](https://www.goodailabs.com/media/re1/search-results.webp) クエリーは検査可能なクリップのセットになります。 「屋内で荷物を処理する機械」の場合、キャプチャされた検索では倉庫とロボットアームのクリップが返されます。未確認の候補はマッチの下に表示されたままになります。 このキャプチャは、検索段階でのフレーム検証を示しています。質問ワークフローはソースビデオの間隔をチェックします。 ## 回答に使用された内容を確認 応答は、その背後にある区間に名前を付けると確認しやすくなります。ここで、 シフトログエントリをリクエストすると、0:12 ～ 0:20 の引用を含む説明が返されます。 読者は、 録音全体の説明を受け入れる代わりに、その 8 秒間に戻ることができます。 出力 → ソース間隔を指定して応答 記録された回答の抜粋 梱包・仕分け区域は円滑に稼働しており、複数のコンベヤーとロボットアームが想定どおりに動作しています。 参照した区間0:12–0:20 答えをたどって録音に戻ってください。 収録した回答は、記述を倉庫映像の 0:12–0:20 に結び付けています。その区間を説明するもので、録画全体の安全性を確定するものではありません。 引用区間にない出来事が、録画の別の部分にある可能性もあります。読者は元の記録を引き続き確認できます。 ## 場所を確保しておく ページ上部の映像は、収録した場所を 3D で表示した記録です。カメラが移動し、細部と未完成の領域の両方が見えます。収録終了後もシーンは保持されます。 研究者は物体を調べ、シミュレーション用のシーン成果物を準備できます。スケールや材質の挙動を含む物理的な再現性は、目的の実験に合わせて検証する必要があります。 ## 次へ引き継ぐ記憶 次の実験を組み立てる際に、以前の観測へ戻り、準備した環境を再利用できます。[製品ページ](https://www.goodailabs.com/ja/products/re1/)で現在の機能とプレビュー映像を紹介しています。 re1は開発中で、テクニカルプレビューも公開されています。私たちは、研究者が経験を再検討し、 有用なシミュレーション成果物を構築し、 政策研修に利用できるデータを改善するのに役立つ記憶の実現に取り組んでいます。 [商品詳細 ## re1 フィジカル AI 研究のための、持続的な動画記憶、シーン再構成、シミュレーション用データ。 ↗](https://www.goodailabs.com/ja/products/re1/) [研究室のその他の情報 ↗](https://www.goodailabs.com/ja/blog/)