研究室からの執筆 # 研究ノート モデルの発表、製品の更新、および調査からのメモ。 お知らせとラボノート[RSS 経由で購読する ↗](https://www.goodailabs.com/ja/blog/index.xml) [Reflex-1 · Chromium Dino Reflex-1 · オリジナル Chromium ↗](https://www.goodailabs.com/ja/blog/reflex-1-fast-decisions/) 発表 / 意思決定モデル ## [Reflex-1 ご紹介](https://www.goodailabs.com/ja/blog/reflex-1-fast-decisions/) ツールの振り分け、意図分類、行動選択のための 421M パラメータモデル。重みを公開し、CPU 性能を測定しています。 2026年10月5日 読了時間：5 分 [アナウンスを読む ↗](https://www.goodailabs.com/ja/blog/reflex-1-fast-decisions/) ## アナウンス 3 記事 Samsara-VLA が LIBERO で複数物体のタスクを完了。 ロボット学習 ### [Samsara-VLA を発表](https://www.goodailabs.com/ja/blog/samsara-capability-and-compute/) 記憶を備えたロボット制御を、2つのコンパクトなモデルで。 2026年10月5日 読了時間:2 分 ↗ 再建された場所を調べる 空間記憶 ### [re1 のご紹介:物理 AI 用の空間記憶](https://www.goodailabs.com/ja/blog/re1-video-memory/) 録画されたイベントを検索したり、ソースビデオを確認したり、撮影した場所を3Dで再確認したりできます。 2026年10月3日 3 分で読める ↗ Colonyアプリのコミットと保存されたファイルのレポートを記録しました。 エージェントシステム ### [Colony 紹介：記憶力とツールを備えたパーソナルエージェント](https://www.goodailabs.com/ja/blog/colony-runtime-and-model-budget/) エージェントに、次回に使える継続的な仕事、仕事の場所、記憶を与えましょう。Colony はテクニカルプレビューを開始しています。 2026年10月3日 3 分で読める ↗ ## ラボノート 6 記事 評価 ### [Samsaraのチェックポイントの選択](https://www.goodailabs.com/ja/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) 選ばれた80,000歩のチェックポイントは、34,000歩の候補より2エピソード早く終了しました。5つすべては、同じ2,000エピソード評価の結果です。 2026年10月3日 読了時間:2 分 ↗ 研究所 ### [ローカルモデルを構築する理由](https://www.goodailabs.com/ja/blog/goodness-first/) 私たちは、私たちが構築したモデルを人々が実行し、適応できるようにしたいと考えています。そのため、ハードウェア要件と運用制御がリサーチブリーフに含まれます。 2026年10月2日 1 分で読める ↗ ロボット学習 ### [ロボットの配置に関する4つのテスト](https://www.goodailabs.com/ja/blog/four-ways-to-grade-the-same-robot/) プレースメントがゴールに到達しても、その後転倒することがあります。成功が重要視される時代に、4つの歴史的なSamsara プロトコルがテストされました。 2026年10月2日 読了時間:2 分 ↗ システム ### [ローカルモデル用のハードウェアの選択](https://www.goodailabs.com/ja/blog/sovereign-intelligence/) reflex-1は、H200と同様にラップトップCPUでも動作します。リクエスト、レイテンシーターゲット、ランタイムメモリによって、どのマシンがアプリケーションに適合するかが決まります。 2026年10月2日 読了時間:2 分 ↗ システム ### [ローカルディシジョンサービスの予算編成](https://www.goodailabs.com/ja/blog/security-review-is-the-market/) reflex-1のタイミングは、モデルがロードされた状態から始まります。デプロイされたサービスには、起動、キュー、およびツール呼び出しも考慮する必要があります。 2026年10月2日 読了時間:2 分 ↗ モデルエンジニアリング ### [421M モデル内の 9M パラメーターの適合](https://www.goodailabs.com/ja/blog/debugging-by-decomposition/) reflex-1 メインアダプテーションは、1台のH200で75分かかりました。トレーニング可能なパラメータがどこにあるのか、そのタイミングには何が含まれるのか。 2026年10月2日 1 分で読める ↗