[Systèmes](https://www.goodailabs.com/fr/products/) # re1 Mémoire spatiale pour l'IA physique. Revenez à une observation, inspectez sa vidéo source et reconstituez le lieu pour la simulation. En cours de développement. Des aperçus techniques sont disponibles. [Demandez un aperçu technique ↗](mailto:research@goodailabs.com?subject=re1+technical+preview) [Lire l'annonce ↗](https://www.goodailabs.com/fr/blog/re1-video-memory/) re1/De l'observation à la réutilisation Expérience capturée Vidéo · identité de la caméra · heure 01/Rappel Trouvez le moment, récupérez les intervalles probables et inspectez la vidéo source Citations et couvertureCe qui a été vu, quand et où le vérifier 02/Reconstruire Retrouver le lieuRevisiter un environnement et inspecter ses objets Artefacts de scèneEnvironnements capturés pour la simulation Capacités ## Ce qu'il fait - ### Revoir une observation Récupérez des moments vidéo, vérifiez les extraits sources et identifiez les parties d'un enregistrement qui ont été inspectées. - ### Reconstruire un lieu Revenez dans un environnement capturé, explorez un autre point de vue et inspectez chaque objet. - ### Préparer une simulation Utilisez les environnements capturés en simulation pour poursuivre l'examen et les essais. re1 est le système de mémoire spatiale que nous développons pour l'IA physique. Il conserve les observations disponibles après la session d'origine : une requête peut revenir à un moment donné, un chercheur peut inspecter la source et une reconstruction peut être réutilisée pour la simulation. L'expérience enregistrée doit rester utile quand une expérience change. Une nouvelle question peut nécessiter une observation passée ; un nouvel essai peut exiger le même environnement. re1 remet ces enregistrements et ces lieux à portée de main. re1 · Reconstruction de scène18 SECONDES · VIDÉO SILENCIEUSE [Regarder Inspectez le lieu reconstruit (MP4)](https://www.goodailabs.com/media/re1/reconstruction.mp4). Inspectez le lieu reconstruit. Une visite enregistrée d'une scène achevée dans le visualiseur re1. La caméra descend d'une vue aérienne au niveau de la rue. La révélation est une visualisation d'une reconstruction terminée, et non de son temps de traitement. ## Une mémoire qui conserve ses sources re1/Mémoire spatiale ### Chercher un enregistrement. Vérifier la réponse. Revisiter le lieu. - 01 / Retrouver #### Trouvez l'observation dont vous avez besoin. Une recherche de machines manipulant des colis en intérieur retrouve des vidéos d'entrepôt et de bras robotisé. Ouvrez un résultat pour examiner la source. Requête → observations enregistréesCapture de produits Machines manipulant des colis à l'intérieur [re1 résultats de recherche pour les machines manipulant des colis en intérieur, avec des correspondances entre un entrepôt vérifié et un bras robotisé.](https://www.goodailabs.com/media/re1/search-results.webp) Rechercher→Ouvrir→Inspectez Résultats de recherche réels. Ouvrez l'image pour inspecter l'interface d'origine. - 02 / Examiner #### Suivez une réponse jusqu'à sa source. La réponse capturée cite 0:12–0:20 de la vidéo de l'entrepôt. Le lecteur peut ouvrir cet intervalle et confronter la description aux images. Réponse → intervalle inspectéCapture de produits Réponse enregistrée · extrait La zone d’emballage et de tri fonctionne normalement, avec plusieurs convoyeurs et bras robotisés en état de marche comme prévu. Intervalle source0:12–0:20 0:12–0:20Vidéo source inspectée Extrait d’une réponse enregistrée. La citation porte sur l’intervalle indiqué. - 03 / Revoir #### Gardez une place disponible après la capture. Parcourez un environnement capturé depuis un autre point de vue et inspectez ses objets. Les scènes préparées restent disponibles pour la suite du travail. Capture → scène persistanteCapture de produits [Vue capturée d'une scène achevée dans le visualiseur re1.](https://www.goodailabs.com/media/re1/reconstruction-poster.webp) Un lieu à revisiterScène achevée Une image de la reconstruction terminée présentée dans la vidéo sur cette page. Capturé dans la version de recherche de re1. Décrivez un événement, trouvez un enregistrement correspondant et vérifiez ce qui s'est passé. Les questions sur le mouvement et l'ordre des événements renvoient à la vidéo source, avec des repères temporels pour contrôler la réponse. La démonstration recherche des machines manipulant des colis, ouvre une vidéo correspondante et pose une question. La réponse indique l'intervalle décrit. Un intervalle vérifié étaye une affirmation sur cet intervalle, pas sur l'ensemble de l'enregistrement. Entrée → enregistrements correspondants [résultats de recherche re1 pour les machines manipulant des colis en intérieur : les clips de l'entrepôt et du bras robotisé sont marqués comme vérifiés ; les clips non confirmés sont répertoriés ci-dessous.](https://www.goodailabs.com/media/re1/search-results.webp) Une requête devient un ensemble de clips inspectables. Pour les « machines manipulant des colis à l'intérieur », la recherche capturée renvoie l'entrepôt et les clips du bras du robot. Les candidats non confirmés restent visibles en dessous des matchs. Cette capture montre la vérification des images au stade de la recherche ; le flux de questions vérifie les intervalles entre les vidéos sources. Sortie → réponse avec un intervalle source Réponse enregistrée · extrait La zone d’emballage et de tri fonctionne normalement, avec plusieurs convoyeurs et bras robotisés en état de marche comme prévu. Intervalle source0:12–0:20 Suivez la réponse jusqu'à l'enregistrement. La réponse relie sa description à 0:12–0:20 de la vidéo de l'entrepôt. Elle décrit cet intervalle, sans établir la sécurité de l'ensemble de l'enregistrement. ## De la capture à la scène simulée Revenez dans un lieu capturé et examinez-le depuis un autre point de vue. La scène reste disponible après l'enregistrement ; ses objets peuvent être inspectés individuellement et ses fichiers utilisés en simulation. La vidéo ci-dessus parcourt une scène achevée. Les manques et zones incomplètes visibles font partie du résultat. La lecture montre l'expérience de visualisation, pas le temps nécessaire à la préparation de l'environnement. Une scène destinée à des expériences physiques exige plus qu'une image convaincante. L'échelle, les contacts et les propriétés des matériaux doivent être validés pour la tâche. ## Un travail qui se poursuit Les enregistrements et scènes préparées restent disponibles d'une session à l'autre. Les chercheurs peuvent revenir aux preuves ou réutiliser un environnement à mesure que l'expérience évolue. L'objectif est de limiter les préparations répétées et de faciliter l'utilisation des observations passées. Les ressources nécessaires dépendent de la capture et du travail demandé. Nous n'avons pas publié de latence ni de configuration matérielle pour le système complet. ## Direction de la recherche À terme, nous visons une mémoire qui améliore l'apprentissage d'un agent à partir de son expérience. La version actuelle couvre la recherche vidéo et les environnements capturés. Relier cette mémoire à l'apprentissage des politiques reste un axe de recherche actif. Pour un aperçu technique ou une collaboration de recherche, envoyez une capture représentative, la question à laquelle vous devez répondre et l'artefact que votre expérience doit utiliser. Nous nous intéressons particulièrement à la mémoire vidéo, à la reconstruction de scènes et aux flux de travail d'apprentissage automatique. [Contactez le labo](mailto:research@goodailabs.com?subject=re1%20technical%20preview). ## Autres systèmes Également ici : [Colony](https://www.goodailabs.com/fr/products/colony/)