Recherche indépendante en intelligence artificielle # Une intelligence capable d’agir. Nous développons une intelligence qui apprend de l’expérience et agit dans le monde. [Nos travaux ↘](https://www.goodailabs.com/#work) re1/Mémoire spatialeAperçu de recherche [Un lieu à revisiter ↗](https://www.goodailabs.com/fr/products/re1/) Enregistré dans le visualiseur re1. Une scène achevée, revisitée en 3D. ## Travaux en cours [Reflex-1 : poids publics et résultats ↗](https://www.goodailabs.com/fr/blog/reflex-1-fast-decisions/) 01 ### [Reflex-1](https://www.goodailabs.com/fr/research/reflex-1/) Modèles de décision pour agents Un modèle de 421M paramètres pour orienter les requêtes vers les outils, classer les intentions et choisir des actions. Poids publics ; exécution sur CPU ou GPU. Poids publics↗ 02 ### [Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/fr/research/samsara-vla/) Apprentissage robotique Contrôle robotique avec mémoire récurrente : 217M paramètres et 94.50% de réussite sur LIBERO natif. Expérimental↗ 03 ### [Colony](https://www.goodailabs.com/fr/products/colony/) Agents persistants Des agents persistants qui utilisent vos outils, se souviennent de vos projets et construisent ce dont vous avez besoin. Aperçu technique↗ 04 ### [re1](https://www.goodailabs.com/fr/products/re1/) Mémoire spatiale Mémoire vidéo persistante, reconstruction de scènes et ressources de simulation pour la recherche en IA physique. Aperçu de recherche↗ 05 ### [VIO-lens-2](https://www.goodailabs.com/fr/research/vio-lens-2/) Recherche Recherche en cours. En cours↗ Dernières publications ## Notes de recherche. [Toutes les publications ↗](https://www.goodailabs.com/fr/blog/) 5 octobre 2026 ### [Présentation de Reflex-1](https://www.goodailabs.com/fr/blog/reflex-1-fast-decisions/) ↗ 5 octobre 2026 ### [Présentation de Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/fr/blog/samsara-capability-and-compute/) ↗ 3 octobre 2026 ### [Sélection du point de contrôle de Samsara](https://www.goodailabs.com/fr/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) ↗