Rédaction depuis le laboratoire # Publications Annonces de modèles, mises à jour de produits et notes issues de nos recherches. ANNONCES ET NOTES DE LABORATOIRE[Abonnez-vous via RSS ↗](https://www.goodailabs.com/fr/blog/index.xml) [Reflex-1 · Chromium Dino Reflex-1 · Chromium original ↗](https://www.goodailabs.com/fr/blog/reflex-1-fast-decisions/) Annonce / Modèles de décision ## [Présentation de Reflex-1](https://www.goodailabs.com/fr/blog/reflex-1-fast-decisions/) Un modèle de 421M paramètres pour orienter les requêtes vers les outils, classer les intentions et choisir des actions, avec des poids publics et des performances CPU mesurées. 5 octobre 2026 5 min de lecture [Lire l'annonce ↗](https://www.goodailabs.com/fr/blog/reflex-1-fast-decisions/) ## Annonces 3 ARTICLES Samsara-VLA accomplit une tâche à plusieurs objets dans LIBERO. Apprentissage robotique ### [Présentation de Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/fr/blog/samsara-capability-and-compute/) Le contrôle robotique avec mémoire, en deux modèles compacts. 5 octobre 2026 2 min de lecture ↗ Inspectez le lieu reconstruit Mémoire spatiale ### [Présentation de re1 : la mémoire spatiale pour l'IA physique](https://www.goodailabs.com/fr/blog/re1-video-memory/) Recherchez des événements enregistrés, consultez la vidéo source et revisitez les lieux capturés en 3D. 3 octobre 2026 3 min de lecture ↗ Commit de l'application Recorded Colony et rapport des fichiers enregistrés. Systèmes d'agents ### [Présentation de Colony : des agents personnels dotés de mémoire et d'outils](https://www.goodailabs.com/fr/blog/colony-runtime-and-model-budget/) Donnez à un agent un travail permanent, un lieu de travail et une mémoire qu'il pourra utiliser la prochaine fois. Colony ouvre ses portes pour des avant-premières techniques. 3 octobre 2026 3 min de lecture ↗ ## Notes de laboratoire 6 ARTICLES Évaluation ### [Sélection du point de contrôle de Samsara](https://www.goodailabs.com/fr/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) Le point de contrôle de 80,000 étapes sélectionné a terminé deux épisodes devant le candidat de 34,000 étapes. Les cinq résultats proviennent de la même évaluation de 2,000 épisodes. 3 octobre 2026 2 min de lecture ↗ Le laboratoire ### [Pourquoi nous créons des modèles locaux](https://www.goodailabs.com/fr/blog/goodness-first/) Nous voulons que les gens soient capables de gérer et d'adapter les modèles que nous créons. Cela place les exigences matérielles et le contrôle de fonctionnement au cœur de la recherche. 2 octobre 2026 1 min de lecture ↗ Apprentissage robotique ### [Quatre tests pour le placement d'un robot](https://www.goodailabs.com/fr/blog/four-ways-to-grade-the-same-robot/) Un placement peut atteindre l'objectif et échouer par la suite. Quatre protocoles Samsara historiques ont été testés lorsque le succès devait compter. 2 octobre 2026 2 min de lecture ↗ Systèmes ### [Choix du matériel pour un modèle local](https://www.goodailabs.com/fr/blog/sovereign-intelligence/) le reflex-1 fonctionne sur un CPU d'ordinateur portable ainsi que sur un H200. La demande, la cible de latence et la mémoire d'exécution déterminent la machine adaptée à l'application. 2 octobre 2026 2 min de lecture ↗ Systèmes ### [Budgétisation d'un service de décision local](https://www.goodailabs.com/fr/blog/security-review-is-the-market/) Nos chronométrages du reflex-1 commencent lorsque le modèle est chargé. Un service déployé doit également prendre en compte le démarrage, les files d'attente et les appels d'outils. 2 octobre 2026 2 min de lecture ↗ Ingénierie des modèles ### [Adaptation de paramètres 9M dans un modèle 421M](https://www.goodailabs.com/fr/blog/debugging-by-decomposition/) la principale course d'adaptation du reflex-1 a duré 75 minutes sur un H200. Où se situent les paramètres pouvant être entraînés et ce que comprend ce calendrier. 2 octobre 2026 1 min de lecture ↗