Investigaciones en curso # Investigación Modelos de decisión y aprendizaje robótico. Resultados y métodos de nuestros experimentos actuales. Estudiamos modelos para decisiones locales y tareas físicas. Nuestro trabajo publicado recoge los resultados actuales, los requisitos de hardware y lo que queda por resolver. 01 ## [Reflex-1](https://www.goodailabs.com/es/research/reflex-1/) Modelos de decisión para agentes Un modelo de 421M parámetros para seleccionar herramientas, clasificar intenciones y elegir acciones. Pesos públicos; se ejecuta en CPU o GPU. Pesos públicos↗ 02 ## [Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/es/research/samsara-vla/) Aprendizaje robótico Control robótico con memoria recurrente: 217M parámetros y 94.50% de éxito en LIBERO nativo. Experimental↗ 03 ## [VIO-lens-2](https://www.goodailabs.com/es/research/vio-lens-2/) Investigación Investigación en curso. En curso↗