Investigación independiente en inteligencia artificial # Inteligencia que puede actuar. Desarrollamos inteligencia que aprende de la experiencia y actúa en el mundo. [Nuestro trabajo ↘](https://www.goodailabs.com/#work) re1//Memoria espacialVista previa de investigación [Un lugar al que volver ↗](https://www.goodailabs.com/es/products/re1/) Grabado en el visor de re1. Una escena terminada que se puede recorrer en 3D. ## Trabajo actual [Reflex-1: pesos públicos y resultados ↗](https://www.goodailabs.com/es/blog/reflex-1-fast-decisions/) 01 ### [Reflex-1](https://www.goodailabs.com/es/research/reflex-1/) Modelos de decisión para agentes Un modelo de 421M parámetros para seleccionar herramientas, clasificar intenciones y elegir acciones. Pesos públicos; se ejecuta en CPU o GPU. Pesos públicos↗ 02 ### [Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/es/research/samsara-vla/) Aprendizaje robótico Control robótico con memoria recurrente: 217M parámetros y 94.50% de éxito en LIBERO nativo. Experimental↗ 03 ### [Colony](https://www.goodailabs.com/es/products/colony/) Agentes persistentes Agentes persistentes que usan tus herramientas, recuerdan tus proyectos y construyen lo que necesitas. Vista previa técnica↗ 04 ### [re1](https://www.goodailabs.com/es/products/re1/) Memoria espacial Memoria de vídeo persistente, reconstrucción de escenas y recursos de simulación para investigar la IA física. Vista previa de investigación↗ 05 ### [VIO-lens-2](https://www.goodailabs.com/es/research/vio-lens-2/) Investigación Investigación en curso. En curso↗ Publicaciones recientes ## Notas sobre el trabajo. [Todas las publicaciones ↗](https://www.goodailabs.com/es/blog/) 5 de octubre de 2026 ### [Presentamos Reflex-1](https://www.goodailabs.com/es/blog/reflex-1-fast-decisions/) ↗ 5 de octubre de 2026 ### [Presentamos Samsara-VLA](https://www.goodailabs.com/es/blog/samsara-capability-and-compute/) ↗ 3 de octubre de 2026 ### [Selección del punto de control de Samsara](https://www.goodailabs.com/es/blog/a-number-you-cannot-tune-for/) ↗